6 ଆକ୍ସିସ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଆର୍ମ ପୋଜିସନର୍ ସହିତ ମିଗ୍ ଟିଗ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ଷ୍ଟେସନ୍
ରୋବୋଟ୍ ୱାର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ
୧.ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍
ପ୍ରକାର: MIG ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍-BR-1510A,BR-1810A,BR-2010A
TIG ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍: BR-1510B, BR-1920B
ଲେଜର ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍: BR-1410G, BR-1610G
ଚରିତ୍ର: MIG ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍-ହୋଲୋ ରିଷ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍, କମ୍ପାକ୍ଟ ରୋବୋଟ୍ ବଡି, ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥାନରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଚଳାଇବାକୁ ସକ୍ଷମ; ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ କେବୁଲ୍, ରୋବୋଟ୍ ଗତିକୁ ନମନୀୟ ଏବଂ ହସ୍ତକ୍ଷେପ-ମୁକ୍ତ କରିଥାଏ।
TIG ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍: କଠିନ କବଚ, 10-20 କିଲୋଗ୍ରାମ ପେଲୋଡ୍ ରୋବୋଟ୍କୁ ବିନା ହଲାଇ TIG ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ ଲୋଡ୍ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ।
ଲେଜର ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍: ଭାରୀ ଲେଜର ୱେଲ୍ଡିଂ ହେଡ୍ ଲୋଡ୍ କରିବା ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ 10 କିଲୋଗ୍ରାମ ପେଲୋଡ୍, ±0.03-0.05 ମିମି ଉଚ୍ଚ ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା ଉଚ୍ଚ-ଆବଶ୍ୟକତା ଲେଜର ୱେଲ୍ଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
୨.ପୋଜିସନର
ପ୍ରକାର: ୧ ଅକ୍ଷ, ୨ ଅକ୍ଷ, ୩ ଅକ୍ଷ ପୋଜିସନର୍, ପେଲୋଡ୍: ୩୦୦/୫୦୦/୧୦୦୦କିଲୋଗ୍ରାମ କିମ୍ବା କଷ୍ଟୋମାଇଜ୍ଡ
କାର୍ଯ୍ୟ: ସର୍ବୋତ୍ତମ ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରଭାବ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ, ୱର୍କପିସ୍କୁ ସର୍ବାଧିକ ପ୍ରଶଂସନୀୟ ୱେଲ୍ଡିଂ ସ୍ଥିତିକୁ ଘୂରାଇପାରିବ; ପୋଜିସନର୍ ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ, ପୋଜିସନର୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ରୋବୋଟ୍ ସହିତ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜ୍ ହୋଇଥିବା ଗତିବିଧି ହାସଲ କରିପାରିବ।
୩. ଭୂମି ରେଳ
ପ୍ରକାର: 500/1000kg ପେଲୋଡ୍, ଇଚ୍ଛାଧୀନ ପାଇଁ ≥3m ଲମ୍ବ।
ଚରିତ୍ର: ରୋବୋଟର ଗତି ପରିସରକୁ ବିସ୍ତାର କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ଲମ୍ବା ୱର୍କପିସ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ୱେଲ୍ଡିଂ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ। ସଫା ଲେଆଉଟ୍ ଏବଂ ନମନୀୟ ଗତି ପାଇଁ ୱେଲ୍ଡ ତାର ବ୍ୟାରେଲ୍, ଟର୍ଚ୍ଚ କ୍ଲିନର୍, ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ଭୂମି ରେଳ ଉପରେ ଠିଆ ହୋଇ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇପାରିବ।
୪. ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍
ପ୍ରକାର: 350A/500A ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍
ଚରିତ୍ର: କାର୍ବନ ଷ୍ଟିଲ୍, ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ ଆଲୁମିନିୟମ୍ ଏବଂ ଗାଲଭାନିଜ୍ଡ ୱେଲ୍ଡିଂ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ
ପ୍ରୟୋଗ: 350A ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍-କମ୍ ସ୍ପାଟର୍, ସାଇକେଲ୍ ଏବଂ କାର୍ ପାର୍ଟସ୍, ଷ୍ଟିଲ୍ ଫର୍ନିଚର ଭଳି ପତଳା ପ୍ଲେଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ; 500A ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍-ବିକଳ୍ପ ପାଇଁ ଏକକ ପଲ୍ସ/ଡବଲ ପଲ୍ସ, ଇସ୍ପାତ ଗଠନ, ଯନ୍ତ୍ରପାତି ନିର୍ମାଣ, ଜାହାଜ ନିର୍ମାଣ, ଇତ୍ୟାଦି ଘନ ଏବଂ ମଧ୍ୟମ ଘନ ପ୍ଲେଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
୫.ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ
ପ୍ରକାର: 350A-500A, ବାୟୁ-ଥଣ୍ଡା, ଜଳ-ଥଣ୍ଡା, ପୁସ୍-ପୁଲ୍
୬.ମଶାଲ ସଫା ଷ୍ଟେସନ
ପ୍ରକାର: ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ବାୟୁମନାଳୀ ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ କ୍ଲିନର
କାର୍ଯ୍ୟ: ୱେଲ୍ଡ ତାର କାଟିବା, ଟର୍ଚ୍ଚ ସଫା କରିବା, ତେଲ ସିଞ୍ଚନ କରିବା
୭. ଲେଜର ସେନ୍ସର (ଇଚ୍ଛାଧୀନ)
କାର୍ଯ୍ୟ: ୱେଲ୍ଡ ଟ୍ରାକିଂ, ସ୍ଥିତିକରଣ।
୮. ଗ୍ରେଟିଂ ସେନ୍ସର (ଇଚ୍ଛାଧୀନ)
କାର୍ଯ୍ୟ: ସାଧାରଣତଃ ସୁରକ୍ଷା ଆଲୋକ ପରଦାକୁ ଅବରୋଧ କରି ଲୋକମାନଙ୍କୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ସୁରକ୍ଷା ଦେବା ପାଇଁ ସୁରକ୍ଷା ବାଡ଼ରେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଥାଏ।
୯.ସୁରକ୍ଷା ବାଡ଼ (ଇଚ୍ଛାଧୀନ)
କାର୍ଯ୍ୟ: କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ସୁରକ୍ଷା ପାଇଁ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ପୃଥକ କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟସ୍ଥଳର ପରିଧିରେ ସ୍ଥାପିତ।
ରୋବୋଟ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ୱାର୍କଫ୍ଲୋ
୧.ପ୍ରଥମେ, ପୋଜିସନରରେ ଥିବା ୱର୍କପିସ୍ ପାଇଁ ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଫିକ୍ସିଂ ଫିକ୍ସଚର (ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଫିକ୍ସଚରଟି ଗ୍ରାହକଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ନିର୍ମିତ) ତିଆରି କରନ୍ତୁ। ୱର୍କପିସ୍ର ୱେଲ୍ଡିଂ ସ୍ଥିତି ଏବଂ କୋଣର ସ୍ଥିରତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ।
2. A ଷ୍ଟେସନର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବାକ୍ସରେ ଥିବା ଷ୍ଟାର୍ଟ ବଟନ୍ ଦବାନ୍ତୁ, ଏବଂ ତା’ପରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ A ଷ୍ଟେସନ ୱର୍କପିସ୍ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ସ୍ଥିତି ୱେଲ୍ଡିଂ କରେ। ଏହି ସମୟରେ, ଅପରେଟର B ଷ୍ଟେସନର ପ୍ଲାଟଫର୍ମରେ ୱର୍କପିସ୍ ସଂସ୍ଥାପନ କରିପାରିବେ। ସଂସ୍ଥାପନ ସମାପ୍ତ ହେବା ପରେ, ଏବଂ ତା’ପରେ ରୋବୋଟ୍ B ଷ୍ଟେସନର ଷ୍ଟାର୍ଟ ବଟନ୍ ଦବାନ୍ତୁ।
3. ଷ୍ଟେସନ A ର ୱେଲ୍ଡିଂ ପାଇଁ ଅପେକ୍ଷା କରିବା ପରେ, ରୋବୋଟ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ B ଷ୍ଟେସନ ଉତ୍ପାଦର ୱେଲ୍ଡିଂ କରିବ (ପୂର୍ବ ପଦକ୍ଷେପରେ, ଅପରେଟର B ଷ୍ଟେସନର ଷ୍ଟାର୍ଟ ବଟନ୍ ବଜାୟ ରଖିଥିଲା), ଏହି ସମୟରେ ଅପରେଟର ମାନୁଆଲୀ A ଷ୍ଟେସନର ଉତ୍ପାଦକୁ ବାହାର କରିଦେଇଥିଲେ। ପୁନର୍ବାର ସଂସ୍ଥାପନ ପୁନରାବୃତ୍ତି କରନ୍ତୁ।
୪.ଚକ୍ର।
