ପାରମ୍ପରିକ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ସହିତ ସମସ୍ୟା
ପାରମ୍ପରିକ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଉତ୍ପାଦନ ପୂର୍ବରୁ, ସାଧାରଣତଃ ଶିକ୍ଷାଦାନ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇଥାଏ, ଅର୍ଥାତ୍, ଶିକ୍ଷାଦାନ ଉପକରଣ ମାଧ୍ୟମରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ପଥ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ବିନ୍ଦୁ ବିନ୍ଦୁ ରେକର୍ଡ କରାଯାଏ, ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଶିକ୍ଷାଦାନ କରାଯାଇଥିବା ୱେଲ୍ଡିଂ ପଥ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଅନୁସାରେ ପୂର୍ବ-ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ୱେଲ୍ଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରେ।
ପାରମ୍ପରିକ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ନିୟମିତ ଇସ୍ପାତ ସଦସ୍ୟଙ୍କ ସାଧାରଣ ୱେଲ୍ଡିଂ ପୂରଣ କରିପାରିବ, କିନ୍ତୁ ଇସ୍ପାତ ଗଠନ ନିର୍ମାଣ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ପାଇଁ, କାରଣ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ପରିମାଣ ସାଧାରଣତଃ ବଡ଼, ୱେଲ୍ଡିଂ ଗଠନ ଜଟିଳ, ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଆକୃତି ଏବଂ ପରିମାଣ ସଠିକତା ଅଧିକ, ୱେଲ୍ଡିଂ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା କଷ୍ଟକର।
ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି ମାଗଣାରେ ଶିକ୍ଷାଦାନ
ମୁଖ୍ୟତଃ BIM ୱେଲ୍ଡିଂ ପଥ ଯୋଜନା ବ୍ୟବହାର କରି ମାଗଣା ଶିକ୍ଷାଦାନ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍, ୱେଲ୍ଡିଂ ଅଫଲାଇନ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଅନୁଭବ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ଲେଜର ପୋଜିସନିଂ ୱେଲ୍ଡ ଟ୍ରାକିଂ ସିଷ୍ଟମ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ପଥ ମାଧ୍ୟମରେ, କ୍ଷତିପୂରଣ ରୋବୋଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ପଥକୁ ସଜାଡ଼ନ୍ତୁ, ୱେଲ୍ଡିଂ ଗୁଣବତ୍ତା ଉନ୍ନତ କରନ୍ତୁ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଜଟିଳ ୱେଲ୍ଡିଂ ଉତ୍ପାଦନ ସୀମାର ସ୍ଥିତିରେ ପାରମ୍ପରିକ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଏଡାଯାଇପାରିବ।
ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ମୁଖ୍ୟତଃ ୱେଲ୍ଡିଂ ପଥ ଯୋଜନା ପାଇଁ BIM ଗ୍ରହଣ କରେ, ଅଫଲାଇନ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂକୁ ଅନୁଭବ କରେ, ଏବଂ ଲେଜର ପୋଜିସନିଂ ୱେଲ୍ଡ ଟ୍ରାକିଂ ସିଷ୍ଟମ ମାଧ୍ୟମରେ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ପଥକୁ ଟ୍ରାକ୍ କରେ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ରୋବୋଟର ୱେଲ୍ଡିଂ ଟ୍ରାକ୍ କ୍ଷତିପୂରଣ ଏବଂ ସଜାଡ଼ିବା ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ଗୁଣବତ୍ତା ଉନ୍ନତ କରାଯାଇପାରିବ।
3 ଡି ଭର୍ଚୁଆଲ୍ ପରିବେଶର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କାର୍ଯ୍ୟ ଦୃଶ୍ୟ ନିର୍ମାଣ କରିବା ପାଇଁ BIM ସଫ୍ଟୱେର୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ମାଧ୍ୟମରେ ମାଗଣା ଶିକ୍ଷାଦାନ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଅଫଲାଇନ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା, BIM ସଫ୍ଟୱେର୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଅନୁସାରେ ୱେଲ୍ଡ ସ୍ଥିତି, ପରିମାଣ, ଫର୍ମ ବିଚାର କରିବା ପାଇଁ ୱେଲ୍ଡିଂ ଷ୍ଟିଲ୍ ଉପାଦାନ ସୂକ୍ଷ୍ମତା, ୱେଲ୍ଡିଂ ସ୍ଥିତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା, ୱେଲ୍ଡ ସଂଖ୍ୟା ଚିହ୍ନଟ କରିବା, ଫର୍ମ କରିବା, ରୋବୋଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ପଥ ଯୋଜନା କରିବା, ପଥ ଗତି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପାରାମିଟର ସେଟ୍ କରିବା, ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମରେ ସିମୁଲେସନ୍, ସର୍ବୋତ୍ତମ ଗତି ପଥରେ ଯୋଜନା ପଥ ସମାୟୋଜନ, ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ କୁ ରୋବୋଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବା।
ପାରମ୍ପରିକ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଶିକ୍ଷାଦାନ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ତୁଳନାରେ, ଅଫଲାଇନ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂର ନିମ୍ନଲିଖିତ ସୁବିଧା ଅଛି:
- ଭର୍ଚୁଆଲ୍ ଦୃଶ୍ୟରେ ଷ୍ଟିଲ୍ ସଦସ୍ୟଙ୍କ ଆକୃତି ଅନୁସାରେ ଜଟିଳ ୱେଲ୍ଡିଂ ଟ୍ରାକ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ସୃଷ୍ଟି କରାଯାଇପାରିବ।
- ଶିକ୍ଷାଦାନର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ, ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟକୁ ଅଧିକାର କରନ୍ତୁ ନାହିଁ, ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ପ୍ରଡକ୍ସନ ଲାଇନକୁ ବନ୍ଦ କରିବାର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ
- ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ସିମୁଲେସନ୍, ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ, ପଥ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍, ଏବଂ ପୋଷ୍ଟ-ସେଟ୍ କୋଡ୍ ଜେନେରେସନ୍
ଲେଜର ପୋଜିସନିଂ ୱେଲ୍ଡ ଟ୍ରାକିଂ କ୍ଷତିପୂରଣ
ଲେଜର ପୋଜିସନିଂ ୱେଲ୍ଡ ଟ୍ରାକିଂ ସିଷ୍ଟମ ମୁଖ୍ୟତଃ ୱେଲ୍ଡିଂ ଟ୍ରାକିଂ ସେନ୍ସର ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ, ଯେଉଁଥିରେ ୧ ସିସିଡି କ୍ୟାମେରା ଏବଂ ୧ ~୨ ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର ଲେଜର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
ସେନ୍ସରର ତଳ ଅଂଶର ପୃଷ୍ଠରେ ଲେଜର ଷ୍ଟ୍ରାଇପଗୁଡ଼ିକୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କୋଣରେ ପ୍ରକ୍ଷେପିତ କରିବା ପାଇଁ ଲେଜର ଏକ ଗଠନମୂଳକ ଆଲୋକ ଉତ୍ସ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ।
କ୍ୟାମେରା ସେନ୍ସରର ତଳ ଷ୍ଟ୍ରିପ୍ସକୁ ସିଧାସଳଖ ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷଣ କରେ।
କ୍ୟାମେରାର ସମ୍ମୁଖ ଭାଗ ଲେଜରକୁ ଯିବା ପାଇଁ ଏକ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଫିଲ୍ଟର ବ୍ୟବହାର କରେ, କିନ୍ତୁ ସଠିକ୍ ଲେଜର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଟ୍ରାକିଂ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ୱେଲ୍ଡିଂ ଆର୍କ ଭଳି ଅନ୍ୟ ସମସ୍ତ ଆଲୋକକୁ ଫିଲ୍ଟର କରେ।
ସେନ୍ସରରେ ଲେନ୍ସ ପରେ ୱେଲ୍ଡର ପୃଷ୍ଠରେ ଲେଜର ବିକିରଣ, ଲେଜର ଷ୍ଟ୍ରାଇପ୍ ସୃଷ୍ଟି କରି, ଫଟୋସେନ୍ସିଟିଭ୍ ଡିଟେକ୍ଟରରେ ୱେଲ୍ଡ ସେକ୍ସନର ରୂପରେଖା ସୃଷ୍ଟି କରେ, ଅର୍ଥାତ୍, ୱେଲ୍ଡ ସେକ୍ସନର ଆକୃତିକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରୁଥିବା ଲେଜର ଷ୍ଟ୍ରାଇପ୍ ପ୍ରତିଛବି।
ଲେଜର ଷ୍ଟ୍ରାଇପ୍ ପ୍ରତିଛବିକୁ ଭିଜୁଆଲ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରାଯାଇ ୱେଲ୍ଡ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ତଥ୍ୟ ବାହାର କରାଯାଏ, ଯେପରିକି ଟ୍ରାକିଂ ପଏଣ୍ଟ ସ୍ଥାନାଙ୍କ, ୱେଲ୍ଡ ଗ୍ୟାପ୍, କ୍ରସ୍-ସେକ୍ସନାଲ୍ କ୍ଷେତ୍ର, ଇତ୍ୟାଦି।
ଭିଜନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ୱେଲ୍ଡ ସ୍ଥିତି ସୂଚନା ଅନୁସାରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ ପଥ ଗଣନା କରେ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟକୁ ପଥ ତଥ୍ୟ ପଠାଇଥାଏ। ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ ସର୍ବଦା ୱେଲ୍ଡ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହେବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ବାସ୍ତବ ସମୟରେ ରନିଂ ଟ୍ରାକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଡିସେମ୍ବର-୨୦-୨୦୨୩