ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟର ଅନେକ ସେନ୍ସର କ’ଣ?
ଉକ୍ସିଜିହୋୟେନ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ଅଟୋମେସନ୍ କୋ., ଲିମିଟେଡ୍
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱେଲ୍ଡିଂ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ସେନ୍ସର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଛି, ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଏକାଧିକ ସେନ୍ସର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ, ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ପ୍ରକୃତ-ସମୟରେ ତଦାରଖ କରିପାରିବ, ସେନ୍ସର ଆବଶ୍ୟକୀୟ ୱେଲ୍ଡିଂ ସୂଚନା, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା ପ୍ରଦାନ କରେ ଏବଂ ଅପରେଟରମାନେ ସୂଚନା ଅନୁସାରେ ସମ୍ବନ୍ଧିତ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବେ, ଏହା ସଠିକ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ୱେଲ୍ଡିଂକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରେ, ଛୋଟ ମେକଅପ୍ ଆପଣଙ୍କୁ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ସେନ୍ସର ପରିଚୟ କରାଇଥାଏ।
ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ସେନ୍ସରକୁ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ସେନ୍ସର ଏବଂ ବାହ୍ୟ ସେନ୍ସରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି, ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ରୋବୋଟ୍ ଶରୀରର କାର୍ଯ୍ୟ ନିରୀକ୍ଷଣ କରିପାରିବେ, ଅସ୍ୱାଭାବିକ ପରିସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ସମୟୋଚିତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ପ୍ରଦାନ କରିବ, ରୋବୋଟ୍ ଶରୀରକୁ କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ହେବାରୁ ରକ୍ଷା କରିବା ପାଇଁ ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବ, ବାହ୍ୟ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ୱେଲ୍ଡିଂ ଗୁଣବତ୍ତା ସମସ୍ୟା ନିରୀକ୍ଷଣ କରିବେ, ଯଦି ୱେଲ୍ଡିଂ ତ୍ରୁଟି, କୃତ୍ରିମ ହସ୍ତଶିଳ୍ପ ଶିକ୍ଷକ ଚେତାବନୀ ସଙ୍କେତ ଦେଖାଦେବ, ଅପରେଟର ସଂଶୋଧନମୂଳକ ପଦକ୍ଷେପ ନେବେ।
ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ସାଧାରଣ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ:
1. ଦୃଷ୍ଟି ସେନ୍ସର୍: ଦୃଷ୍ଟି ସେନ୍ସର ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟର ଆଖି ସହିତ ସମକକ୍ଷ, ଦୃଶ୍ୟ ସେନ୍ସର ଦୁଇ-ପରିମାଣ ଏବଂ ତ୍ରି-ପରିମାଣ ଦୃଷ୍ଟି ସେନ୍ସର ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଗତି ଅବସ୍ଥା ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ, ରୋବୋଟ୍ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଗତି ଅବସ୍ଥା ଅନୁସାରେ ଗତି ସ୍ଥିତିକୁ ସଜାଡ଼ିଥାଏ; ତ୍ରି-ପରିମାଣ ଦୃଷ୍ଟି ସେନ୍ସରରେ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ଏବଂ ଭଲ ଗତି ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବା ପାଇଁ ତ୍ରି-ପରିମାଣ ପ୍ରତିଛବି ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ କୋଣର ଲେଜର ସ୍କାନର୍ ଅଛି।
2.Mଯାନ୍ତ୍ରିକ ସେନ୍ସର: ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସେନ୍ସର ମୁଖ୍ୟତଃ ଶେଷ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ଶକ୍ତି, ଶେଷ ପ୍ରଭାବକରେ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସେନ୍ସର ଏବଂ ଫିକ୍ସଚର ମଧ୍ୟରେ ସ୍ଥିତି ଅନୁଭବ କରେ, ସେନ୍ସର ଆସେମ୍ବଲି ୱେଲ୍ଡିଂର ଶେଷରେ, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସେନ୍ସର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଶକ୍ତି ନିରୀକ୍ଷଣ, ଅତ୍ୟଧିକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସୀମା।
3.Wକ୍ଷେତ୍ର ଟ୍ରାକିଂ ସେନ୍ସର: ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱେଲ୍ଡ ଟ୍ରାକିଂର କାର୍ଯ୍ୟ ଅଛି, ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚର ସ୍ଥିତି ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିଥାଏ, ଯାହା ଫଳରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ ୱେଲ୍ଡର ସ୍ଥିତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ, ୱେଲ୍ଡିଂର ସଠିକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ଗୁଣବତ୍ତାକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ସ୍ଥିର କରିଥାଏ।
ଏହା ସହିତ, ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟରେ ଧକ୍କା ନିରୀକ୍ଷଣ ସେନ୍ସର, ଗତି ସେନ୍ସର, ଗୁଣବତ୍ତା ସେନ୍ସର ଇତ୍ୟାଦି ମଧ୍ୟ ଅଛି। ଏହି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସୁରକ୍ଷା ଦିଅନ୍ତି, ଗୁଣବତ୍ତା ସ୍ଥିର କରିବା ସହିତ ୱେଲ୍ଡିଂ ଗତିକୁ ଉନ୍ନତ କରନ୍ତି।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅଗଷ୍ଟ-୨୯-୨୦୨୩