ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା, ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଲୋକପ୍ରିୟତାର ଯୁଗ ଆସିଛି
ଏକ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ କ’ଣ? ?
ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ଯାହା ୱେଲ୍ଡିଂ କାମରେ ନିୟୋଜିତ (କାଟିବା ଏବଂ ସ୍ପ୍ରେ କରିବା ସହିତ)।
ଇଣ୍ଟରନ୍ୟାସନାଲ ଅର୍ଗାନାଇଜେସନ୍ ଫର୍ ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡାଇଜେସନ୍ (ISO) ଅନୁଯାୟୀ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ହେଉଛି ମାନକ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ବହୁମୁଖୀ, ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟ ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅପରେଟର (ମାନିପୁଲେଟର୍) ଯାହା ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କ୍ଷେତ୍ର ପାଇଁ ତିନି କିମ୍ବା ଅଧିକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଅକ୍ଷ ସହିତ।
ବିଭିନ୍ନ ବ୍ୟବହାର ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ପାଇଁ, ରୋବୋଟର ଶେଷ ଅକ୍ଷର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, ସାଧାରଣତଃ ଏକ ସଂଯୋଗ ଫ୍ଲାଞ୍ଜ, ବିଭିନ୍ନ ଉପକରଣ କିମ୍ବା ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରାଯାଇପାରିବ।
ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ସ୍ଥାପିତ ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ଲାୟାର କିମ୍ବା ୱେଲ୍ଡିଂ (କଟ୍) ଗନର ଶେଷ ଶାଫ୍ଟ ଫ୍ଲାଞ୍ଜରେ ଥାଏ, ଯାହା ଫଳରେ ଏହା ୱେଲ୍ଡିଂ, କଟିଂ କିମ୍ବା ଗରମ ସ୍ପ୍ରେ କରାଯାଇପାରିବ।
ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ରେ ମୁଖ୍ୟତଃ ଦୁଇଟି ଅଂଶ ଥାଏ: ରୋବୋଟ୍ ବଡି ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ଉପକରଣ।
ରୋବୋଟ୍ଟି ରୋବୋଟ୍ ବଡି ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍ (ହାର୍ଡୱେର୍ ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍) ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ।
ଆର୍କ ୱେଲଡିଂ ଏବଂ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂକୁ ଉଦାହରଣ ଭାବରେ ନେବା, ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ୱେଲଡିଂ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ (ଏହାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସମେତ), ତାର ଫିଡର (ଆର୍କ ୱେଲଡିଂ), ୱେଲଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ (ପ୍ଲାଇର୍) ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଅଂଶକୁ ନେଇ ଗଠିତ।
ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ, ସେନ୍ସିଂ ସିଷ୍ଟମ ମଧ୍ୟ ରହିବା ଉଚିତ, ଯେପରିକି ଲେଜର କିମ୍ବା କ୍ୟାମେରା ସେନ୍ସର ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପକରଣ।
ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟା
ଆଜିକାଲି, ପାରମ୍ପରିକ ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଅନେକ ଚାକିରି ଧୀରେ ଧୀରେ ରୋବୋଟ୍ ଦ୍ୱାରା ବଦଳାଯାଉଛି, ବିଶେଷକରି ଉଚ୍ଚ ବିପଦପୂର୍ଣ୍ଣ ଏବଂ କଠୋର ପରିବେଶ ସହିତ କିଛି ଚାକିରିରେ। କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ନିଯୁକ୍ତି ଏବଂ ଦରମା ଉଦ୍ୟୋଗ ପାଇଁ ଏକ ବଡ଼ ସମସ୍ୟା।
ୱେଲ୍ଡିଂ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟର ଆବିର୍ଭାବ ଏହି ଅସୁବିଧାର ସମାଧାନ କରିବ, ଯାହା ଫଳରେ ଅନେକ ଉଦ୍ୟୋଗକୁ ଅଧିକ ବିକଳ୍ପ ୱେଲ୍ଡିଂ କରିବାକୁ ପଡିବ।
ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ମାନୁଆଲ୍ ୱେଲ୍ଡିଂକୁ ବଦଳାଇପାରିବ, ଉତ୍ପାଦନରେ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ, ଶ୍ରମ ଖର୍ଚ୍ଚ ଏବଂ ଶ୍ରମ ସୁରକ୍ଷା ଦୁର୍ଘଟଣା ହ୍ରାସ କରିପାରିବ।
ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟର ସ୍ଥିରତା ଉଦ୍ୟୋଗ ପାଇଁ, ତେଣୁ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟକୁ ଏକ ଦକ୍ଷ ଏବଂ ପ୍ରଶ୍ନୋତ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଆବଶ୍ୟକ, ନିମ୍ନଲିଖିତ ଛୋଟ ସିରିଜ୍ ଆପଣଙ୍କୁ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟା ବୁଝିବାକୁ ନେଇଯିବ।
1.ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ସୃଷ୍ଟି କରନ୍ତୁ
ବୈଷୟିକ କର୍ମଚାରୀମାନଙ୍କୁ କିଛି ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ପଡିବ, ଏବଂ ବୈଷୟିକ କର୍ମଚାରୀମାନେ ୱର୍କପିସ୍ ଅନୁସାରେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିବେ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା ଇନପୁଟ୍ କରିବେ ଏବଂ ଶିକ୍ଷାଦାନ ଏବଂ ପ୍ରଜନନ ମାଧ୍ୟମରେ ୱେଲ୍ଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଶେଷ କରିବେ।
2.ପ୍ରସ୍ତୁତ ହୁଅ Bପୂର୍ବରୁୱେଲ୍ଡିଂ।
ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ପରିବେଶଗତ କାରଣଗୁଡ଼ିକ ୱେଲ୍ଡିଂ ଗୁଣବତ୍ତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇବାରୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଉପକରଣ ଚାରିପାଖରେ ଥିବା ଧୂଳି ଏବଂ ତେଲ ଅଶୁଦ୍ଧିକୁ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ସଫା କରାଯିବା ଉଚିତ।
3.ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦିଏ
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଶିକ୍ଷାଦାନ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଉପରେ ଆଧାରିତ।ୱର୍କପିସ୍ ଅନୁସାରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଉପଯୁକ୍ତ ୱେଲ୍ଡିଂ ପାରାମିଟର ବାଛନ୍ତୁ, ୱେଲ୍ଡିଂ ପାରାମିଟର ସହିତ ମେଳ ଖାଉଥିବା ୱେଲ୍ଡିଂର ସ୍ଥିରତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବ, ଭଲ ୱେଲ୍ଡିଂ ପାରାମିଟର ଚୟନ କରାଯାଇଛି, ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ୱେଲ୍ଡ ସ୍ଥିତି ନିଶ୍ଚିତ କରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀଦେବାନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ଏବଂ ତାପରେ ଉପଯୁକ୍ତ ୱେଲ୍ଡିଂ ସାମଗ୍ରୀ ପୂରଣ ୱେଲ୍ଡିଂକୁ କମ କରିବା ପାଇଁ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡ଼ିକ ଏକ ସଫା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ୱେଲ୍ଡିଂ ସିମ୍ ପାଇବା ପାଇଁ।
4.Wଏଲ୍ଡିଂ ସହାୟକ ଉପକରଣ
ୱେଲ୍ଡିଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ମେସିନ୍ ବୃଦ୍ଧି କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେୱର୍କପିସ୍କୁ ଟାଣି ଘୂରାଇ ୱେଲଡିଂ ସଠିକତା।ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ ଷ୍ଟେସନଟର୍ଚ୍ଚ ସଫା କରିପାରିବେ ଏବଂବାକି ଥିବା ୱେଲ୍ଡିଂ ତାରକୁ କାଟିଦିଅ। ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସ୍ତର ଉଚ୍ଚ ଥାଏ, ଏବଂ କୌଣସି କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଆବଶ୍ୟକ ନାହିଁ।
5.ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ସମାପ୍ତ କରିବା ପରେ
ଦୃଶ୍ୟ ନିରୀକ୍ଷଣ ଦ୍ୱାରା ୱେଲ୍ଡର ଗୁଣବତ୍ତା ପରୀକ୍ଷା କରାଯାଇପାରିବ। ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟର ୱେଲ୍ଡ ଗୁଣବତ୍ତାର ଉଚ୍ଚ ଯୋଗ୍ୟତା ରହିଛି, ଯାହାକୁ ପାରମ୍ପରିକ ୱେଲ୍ଡିଂ ସହିତ ତୁଳନା କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ।
6.ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ହେବା ଉଚିତଗାଡିଆଇଇଡି ପ୍ରତିଦିନ ବାହାରକୁ
ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କେବଳ ୱେଲ୍ଡିଂ ଗୁଣବତ୍ତା ସ୍ଥିର କରିପାରିବ ନାହିଁ, ବରଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟର ସେବା ଜୀବନକୁ ମଧ୍ୟ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ।
ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ଲୋକପ୍ରିୟତାର ଯୁଗ ଆସିଛି।
ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡ଼ିକରେ, ଚୀନ୍ରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ର ବଜାର ପରିମାଣ ବୃଦ୍ଧି ପାଉଛି, ଏବଂ ଏହି ବଜାର ମଧ୍ୟ ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ବୃଦ୍ଧି ପାଉଛି। ବର୍ତ୍ତମାନ, ଚୀନ୍ର ଅନେକ କ୍ଷୁଦ୍ର ଏବଂ ମଧ୍ୟମ ଆକାରର ଉଦ୍ୟୋଗ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍କୁ ଲୋକପ୍ରିୟ କରିବା ଆରମ୍ଭ କରିଛନ୍ତି, ଯାହା ଘରୋଇ ରୋବୋଟ୍ର ବିକାଶକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରୁଛି।
ଅତୀତରେ, ରୋବୋଟର ବିକାଶ ବିକାଶରେ ଅନେକ ପ୍ରତିବନ୍ଧକର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୋଇଥିଲା, ଏବଂ ବର୍ତ୍ତମାନ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ ଏହା ଦେଇ ଗତି କରିଛି। ଏହାର ଗୁରୁତ୍ୱ ହେଉଛି ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂର ଗୁଣବତ୍ତା ଉନ୍ନତ କରିବା। ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ ଏହା କରିପାରିବ ଯେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ୱେଲ୍ଡର ୱେଲ୍ଡିଂ ପାରାମିଟର ସ୍ଥିର ରହିପାରିବ, ତେଣୁ ମାନୁଆଲ୍ କାମ ଦ୍ୱାରା ଏହାର ଗୁଣବତ୍ତା କମ୍ ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ। ଏହା କରିପାରିବମାନୁଆଲ୍ ଅପରେସନ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ହ୍ରାସ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ଗୁଣବତ୍ତା ସ୍ଥିର ରହିପାରିବ, ଯାହା ରୋବୋଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଏକ ବଡ଼ ସଫଳତା।
୧୯୬୦ ଦଶକରୁ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା, କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା, ସଂଖ୍ୟାତ୍ମକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ବିକାଶ ସହିତ, ଏହାର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା କ୍ରମଶଃ ପରିପକ୍ୱ ହୋଇଛି, ମୁଖ୍ୟତଃ ଏହାର ନିମ୍ନଲିଖିତ ସୁବିଧା ଅଛି:
୧) ୱେଲ୍ଡିଂ ଗୁଣବତ୍ତା ସ୍ଥିର ଏବଂ ଉନ୍ନତ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ସାଂଖ୍ୟିକ ମୂଲ୍ୟ ଆକାରରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ଗୁଣବତ୍ତା ପ୍ରତିଫଳିତ କରିପାରିବେ;
୨) ଶ୍ରମ ଉତ୍ପାଦକତାରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବା;
୩) ଶ୍ରମିକଙ୍କ ଶ୍ରମ ତୀବ୍ରତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା, ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ଏକ କ୍ଷତିକାରକ ପରିବେଶରେ କାମ କରିପାରିବ;
୪) ଶ୍ରମିକଙ୍କ କାର୍ଯ୍ୟ କୌଶଳ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ହ୍ରାସ କରିବା;
୫) ଉତ୍ପାଦ ପରିବର୍ତ୍ତନର ପ୍ରସ୍ତୁତି ଅବଧିକୁ କମ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ଅନୁରୂପ ଉପକରଣ ନିବେଶକୁ ହ୍ରାସ କରନ୍ତୁ।
ତେଣୁ, ଏହା ଜୀବନର ସମସ୍ତ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଆସୁଛି।
ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ଉପରୋକ୍ତ ସାରାଂଶ, କେବଳ ଏକ ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟ ହିଁ ୱେଲ୍ଡିଂ ଗୁଣବତ୍ତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବ, ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଉଦ୍ୟୋଗ ଅଧିକ ଆର୍ଥିକ ଲାଭ ପାଇପାରିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ-୨୪-୨୦୨୩