ପ୍ରକୃତ ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ରୋବୋଟ୍ କାମ କରୁଥିବା ସମୟରେ ବିପଦକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ, ଅପରେଟରଙ୍କୁ ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ପ୍ରବେଶ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଆଯାଇନାହିଁ କିମ୍ବା ପ୍ରବେଶ କରିବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ, ଯାହା ଫଳରେ ଅପରେଟର ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ନିରୀକ୍ଷଣ କରିପାରିବେ ନାହିଁ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ସମାୟୋଜନ କରିପାରିବେ ନାହିଁ, ତେଣୁ ଯେତେବେଳେ ପରିସ୍ଥିତି ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ, ଯେପରିକି ୱେଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ଆସେମ୍ବଲି ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ୱର୍କପିସର ଡାଇମେନ୍ସନାଲ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ସ୍ଥିତି ବିଚ୍ୟୁତି, ଏବଂ ୱର୍କପିସର ଗରମ ବିକୃତି, ସନ୍ଧି ସ୍ଥିତି ଶିକ୍ଷା ପଥରୁ ବିଚ୍ୟୁତ ହୁଏ, ୱେଲ୍ଡିଂ ଗୁଣବତ୍ତା ହ୍ରାସ କିମ୍ବା ବିଫଳ ହୋଇପାରେ।
ଆମକୁ କେବେ ଲେଜର ଦୃଷ୍ଟି ସହିତ ୱେଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟକୁ ସଜ୍ଜିତ କରିବାକୁ ପଡିବ?
ଆର୍କ ୱେଲ୍ଡିଂରେ, ଯଦି ୱେଲ୍ଡିଂ ସଠିକତା ±0.3mm ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିବାର ଗ୍ୟାରେଣ୍ଟି ଦିଆଯାଇପାରିବ ନାହିଁ, ତେବେ ଲେଜର ପୋଜିସନିଂ କିମ୍ବା ଲେଜର ଟ୍ରାକିଂ ବ୍ୟବହାର ବିଷୟରେ ବିଚାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ। ଏକ ଲେଜର ଭିଜନ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଚୟନ କରିବା ପାଇଁ, ଆପଣଙ୍କୁ ପ୍ରଥମେ ଯାଞ୍ଚ କରିବାକୁ ପଡିବ ଯେ ଏହା ଟୁଲିଂ ଫିକ୍ସଚରରେ ବାଧା ସୃଷ୍ଟି କରୁଛି କି ନାହିଁ, ଏବଂ ଦ୍ୱିତୀୟତଃ, ଏହା ସମୟ ବିଟ୍ ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇବ କି ନାହିଁ ବିଚାର କରନ୍ତୁ। ଯଦି ଉଭୟ ନୁହେଁ, ତେବେ ଲେଜରକୁ ରୋବୋଟ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ସହିତ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ସଂଯୁକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ।
ଲେଜର ଭିଜନ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂର ମୌଳିକ ଯାଞ୍ଚ ନୀତି
ଲେଜର ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂର ମୌଳିକ ନୀତି ଲେଜର ତ୍ରିଭୁଜ ମାପ ପଦ୍ଧତି ଉପରେ ଆଧାରିତ। ଲେଜର ୱର୍କପିସର ପୃଷ୍ଠକୁ ରେଖା ଲେଜର ଆଲୋକ ନିର୍ଗତ କରେ, ଏବଂ ବିସ୍ତାରିତ ପ୍ରତିଫଳନ ପରେ, ଲେଜର କଣ୍ଟୋରକୁ CCD କିମ୍ବା CMOS ସେନ୍ସରରେ ପ୍ରତିଛବି କରାଯାଏ। ତା'ପରେ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ୱେଲ୍ଡର ସ୍ଥିତି ପାଇବା ପାଇଁ ସଂଗୃହିତ ପ୍ରତିଛବିଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରେ, ଯାହା ୱେଲ୍ଡିଂ ପଥକୁ ସଂଶୋଧନ କରିବା କିମ୍ବା ୱେଲ୍ଡିଂକୁ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ଲେଜର ଟ୍ରାକିଂ କ'ଣ?
ଲେଜର ଟ୍ରାକିଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ ପୂର୍ବରୁ ୱେଲ୍ଡକୁ ପୂର୍ବରୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଲେଜର ଭିଜନ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏବଂ ଲେଜର ଭିଜନ ସେନ୍ସର ଏବଂ ଟର୍ଚ୍ଚ ମଧ୍ୟରେ ପୂର୍ବ-କ୍ୟାଲିବ୍ରେଟେଡ୍ ସ୍ଥିତିଗତ ସମ୍ପର୍କ ମାଧ୍ୟମରେ ସେନ୍ସର ମାପ ବିନ୍ଦୁର ସ୍ଥିତି ନିର୍ଦ୍ଦେଶାଙ୍କ ଗଣନା କରେ। ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, ରୋବୋଟର ଶିକ୍ଷାଦାନ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସେନ୍ସରର ସ୍ଥିତି ଗଣନା କରାଯାଏ। ଚିହ୍ନଟ ସ୍ଥିତି ତୁଳନା କରାଯାଏ, ଏବଂ ସମ୍ପୃକ୍ତ ବିନ୍ଦୁର ସ୍ଥିତି ବିଚ୍ୟୁତି ଗଣନା କରାଯାଏ। ଯେତେବେଳେ ଲେଜର ଲାଇନ ପଛରେ ଥିବା ୱେଲ୍ଡିଂ ବନ୍ଧୁକ ସମ୍ପୃକ୍ତ ଚିହ୍ନଟ ସ୍ଥିତିରେ ପହଞ୍ଚିଥାଏ, ୱେଲ୍ଡିଂ ଗତିପଥକୁ ସଂଶୋଧନ କରିବା ପାଇଁ ବିଚ୍ୟୁତିକୁ ବର୍ତ୍ତମାନର ୱେଲ୍ଡିଂ ଗତିପଥକୁ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦିଆଯାଏ।
ଲେଜର ପୋଜିସନିଂ କ'ଣ?
ଲେଜର ପୋଜିସନିଂ ହେଉଛି ଏକ ଲେଜର ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରି ମାପ ହେବାକୁ ଥିବା ସ୍ଥିତିର ଏକକ ମାପ ଏବଂ ଲକ୍ଷ୍ୟ ବିନ୍ଦୁର ସ୍ଥିତି ଗଣନା କରିବାର ପ୍ରକ୍ରିୟା। ସାଧାରଣତଃ, ଯେତେବେଳେ ଏକ ଛୋଟ ୱେଲ୍ଡିଂ ସିମ୍ କିମ୍ବା ଲେଜର ଟ୍ରାକିଂ ବ୍ୟବହାର ଟୁଲିଂ ଫିକ୍ସଚରକୁ ବାଧା ଦିଏ, ସେତେବେଳେ ଲେଜର ପୋଜିସନିଂ ଆକାରରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ସିମ୍ ସଂଶୋଧନ କରାଯାଏ। ଲେଜର ଟ୍ରାକିଂ ତୁଳନାରେ, ଲେଜର ପୋଜିସନିଂର କାର୍ଯ୍ୟ ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ସରଳ, କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ଏହା ଅଧିକ ସୁବିଧାଜନକ ମଧ୍ୟ। ତଥାପି, ଯେହେତୁ ଏହାକୁ ପ୍ରଥମେ ଚିହ୍ନଟ କରାଯାଏ ଏବଂ ତାପରେ ୱେଲ୍ଡ କରାଯାଏ, ତେଣୁ ସ୍ଥିତି ଗୁରୁତର ତାପଜ ବିକୃତି ଏବଂ ଅନିୟମିତ ୱେଲ୍ଡ ସହିତ ୱେଲ୍ଡିଂ ୱାର୍କପିସ୍ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ ଯାହା ସିଧା ରେଖା କିମ୍ବା ଆର୍କ ନୁହେଁ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅକ୍ଟୋବର-୨୨-୨୦୨୨