ପ୍ରକୃତ ୱେଲଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ରୋବଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ସମୟରେ ବିପଦକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ, ଅପରେଟରଙ୍କୁ ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ପ୍ରବେଶ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଆଯାଇନଥାଏ କିମ୍ବା ପ୍ରବେଶ କରିବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ, ଯାହା ଦ୍ the ାରା ଅପରେଟର ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଉପରେ ନଜର ରଖିପାରିବ ନାହିଁ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକ ସଂଶୋଧନ କରିପାରିବ ନାହିଁ | , ତେଣୁ ଯେତେବେଳେ ଅବସ୍ଥା ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ, ଯେପରି ୱେଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ଆସେମ୍ବଲି ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ୱାର୍କସିପ୍ ର ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ଅବସ୍ଥାନ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା, ଏବଂ ୱାର୍କସିପ୍ ର ଉତ୍ତାପ ବିକୃତି, ମିଳିତ ସ୍ଥିତି ଶିକ୍ଷାଦାନ ପଥରୁ ବିଚ୍ୟୁତ ହୋଇପାରେ, ୱେଲଡିଂ ଗୁଣ ହ୍ରାସ ହୋଇପାରେ | କିମ୍ବା ବିଫଳ ହୁଏ |
କେତେବେଳେ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟକୁ ଲେଜର ଭିଜନ ସହିତ ସଜାଇବା ଆବଶ୍ୟକ?
ଆର୍କ ୱେଲଡିଂରେ, ଯଦି ୱେଲଡିଂର ସଠିକତା ± 0.3 ମିମିରେ ପହଞ୍ଚିବା ନିଶ୍ଚିତ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ, ତେବେ ଲେଜର ପୋଜିସନ୍ କିମ୍ବା ଲେଜର ଟ୍ରାକିଂର ବ୍ୟବହାରକୁ ବିଚାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |ଏକ ଲେଜର ଭିଜନ ୱେଲଡିଂ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସିଷ୍ଟମ ବାଛିବା ପାଇଁ, ଆପଣଙ୍କୁ ପ୍ରଥମେ ଯାଞ୍ଚ କରିବାକୁ ପଡିବ ଯେ ଏହା ଟୁଲିଂ ଫିକ୍ଚର୍ରେ ବାଧା ସୃଷ୍ଟି କରେ କି ନାହିଁ ଏବଂ ଦ୍ୱିତୀୟତ ,, ଏହା ସମୟ ବିଟ୍ ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇବ କି ନାହିଁ ତାହା ବିଚାର କରିବାକୁ ପଡିବ |ଯଦି ଉଭୟ ନୁହେଁ, ତେବେ ଲେଜରକୁ ରୋବଟ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେସନରେ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବେ ସଂଯୁକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ |
ଲେଜର ଭିଜନ ୱେଲଡିଂ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂର ମ basic ଳିକ ଯାଞ୍ଚ ନୀତି |
ଲେଜର ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂର ମ basic ଳିକ ନୀତି ଲେଜର ତ୍ରିରଙ୍ଗା ମାପ ପ୍ରଣାଳୀ ଉପରେ ଆଧାରିତ |ଲେଜର ୱାର୍କସିପ୍ ପୃଷ୍ଠରେ ଲାଇନ୍ ଲେଜର ଆଲୋକ ନିର୍ଗତ କରେ ଏବଂ ବିସ୍ତାର ପ୍ରତିଫଳନ ପରେ, ସିସିଡି କିମ୍ବା CMOS ସେନ୍ସରରେ ଲେଜର ବିଷୟବସ୍ତୁ ଚିତ୍ରିତ ହୁଏ |ତାପରେ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ୱେଲ୍ଡର ସ୍ଥିତି ପାଇବା ପାଇଁ ସଂଗୃହିତ ପ୍ରତିଛବିଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରେ, ଯାହା ୱେଲଡିଂ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀକୁ ସଂଶୋଧନ କରିବା କିମ୍ବା ୱେଲଡିଂକୁ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ଲେଜର ଟ୍ରାକିଂ କ’ଣ?
ୱେଲଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ ପୂର୍ବରୁ ୱେଲ୍ଡକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ଲେଜର ଟ୍ରାକିଂ ଏକ ଲେଜର ଭିଜନ ସେନସର ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ ଲେଜର ଭିଜନ ସେନସର ଏବଂ ଟର୍ଚ୍ଚ ମଧ୍ୟରେ ପ୍ରି-କାଲିବ୍ରେଟେଡ୍ ପୋଜିସନାଲ୍ ସମ୍ପର୍କ ମାଧ୍ୟମରେ ସେନ୍ସର ମାପ ପଏଣ୍ଟ୍ର ପୋଜିସନ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ଗଣନା କରେ |ୱେଲଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, ରୋବଟ୍ର ଶିକ୍ଷାଦାନ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସେନ୍ସର ସ୍ଥିତିକୁ ଗଣନା କରାଯାଏ |ଚିହ୍ନଟ ସ୍ଥିତିକୁ ତୁଳନା କରାଯାଏ, ଏବଂ ସଂପୃକ୍ତ ବିନ୍ଦୁର ଅବସ୍ଥାନ ବିଚ୍ୟୁତିକୁ ଗଣନା କର |ଯେତେବେଳେ ଲେଜର ଲାଇନ ପଛରେ ଥିବା ୱେଲଡିଂ ବନ୍ଧୁକ ସଂପୃକ୍ତ ଚିହ୍ନଟ ସ୍ଥିତିରେ ପହଞ୍ଚେ, ୱେଲଡିଂ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀକୁ ସଂଶୋଧନ କରିବାର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବିଚ୍ୟୁତିକୁ ବର୍ତ୍ତମାନର ୱେଲଡିଂ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀକୁ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦିଆଯାଏ |
ଲେଜର ପୋଜିସନ୍ କ’ଣ?
ଲେଜର ପୋଜିସନ୍ ହେଉଛି ଏକ ଲେଜର ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରିବାର ପ୍ରକ୍ରିୟା ଯାହାକି ମାପ ହେବାକୁ ଥିବା ସ୍ଥିତିର ଏକକ ମାପ କରିବା ଏବଂ ଲକ୍ଷ୍ୟସ୍ଥଳର ସ୍ଥିତିକୁ ଗଣନା କରିବା |ସାଧାରଣତ ,, ଯେତେବେଳେ ଏକ ସ୍ୱଳ୍ପ ୱେଲଡିଂ ସିମ୍ କିମ୍ବା ଲେଜର ଟ୍ରାକିଂର ବ୍ୟବହାର ଟୁଲିଂ ଫିକ୍ଚର୍ରେ ବାଧା ସୃଷ୍ଟି କରେ, ୱେଲଡିଂ ସିମ୍ ଲେଜର ପୋଜିସନ୍ ଆକାରରେ ସଂଶୋଧିତ ହୁଏ |ଲେଜର ଟ୍ରାକିଂ ତୁଳନାରେ, ଲେଜର ପୋଜିସନର କାର୍ଯ୍ୟ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ସରଳ, କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଏହା ମଧ୍ୟ ଅଧିକ ସୁବିଧାଜନକ ଅଟେ |ଅବଶ୍ୟ, ଯେହେତୁ ଏହା ପ୍ରଥମେ ଚିହ୍ନଟ ହୁଏ ଏବଂ ପରେ ୱେଲଡେଡ୍ ହୁଏ, ପୋଜିସନ୍ ପ୍ରବଳ ଥର୍ମାଲ୍ ଡିଫର୍ମେସନ୍ ଏବଂ ଅନିୟମିତ ୱେଲ୍ଡ ସହିତ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରକୁ ୱେଲ୍ଡିଂ କରିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ ଯାହା ସିଧା ଲାଇନ କିମ୍ବା ଆର୍କ ନୁହେଁ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅକ୍ଟୋବର -22-2022 |